讲座题目：Data-driven control of linear systems

讲座时间：2023年10月31日上午9：00-10：00

讲座地点：北区4号教学楼208

摘要：Data-driven control has been a hot topic in recent years. Based on Willem’s fundamental lemma, some notable results have been proposed to solve some classical control problems effectively. This talk presents two useful results for two cases, respectively, where the system is subject to external disturbance, and where the system is disturbance free. Through these results, a parametrization of linear feedback systems can be obtained without explicit system matrices identification. Moreover, some control problems can be solved using data-dependent LMIs only.

报告人简介：张先明 教授 博导, 1992年获中南大学应用数学硕士学位，2006年获中南大学控制理论与控制工程博士学位。自1992年先后在中南大学，澳大利亚中央昆士兰大学 (Central Queensland University), 格里菲斯大学(Griffith University)从事教学与科研工作。2016年7月加入澳大利亚斯威本科技大学 (Swinburne University of Technology), 博士生导师。自2005年，发表的论文被SCI引用12,000余次，h-指数50。2011年获湖南省自然科学一等奖，2013年获国家自然科学奖二等奖，2019年获IEEE SMC优秀论文奖，2020年获IEEE Trans on Industrial and Informatics优秀论文奖，2021年IEEE/CAA自动化学报Norbert Wiener综述论文奖, 2019-2022年 Highly cited researcher (Clarivate Analytics)。研究领域包括：事件驱动控制、网络控制、安全控制, H无穷估计、神经网络、多智能体系统、时滞系统及其应用等。担任International Journal of Robust Nonlinear Control, Journal of Franklin Institute, Neurocomputing, Neural Processing Letters等多个国际杂志副主编。